АНАЛІЗ ФУНКЦІОНАЛЬНИХ ЗАЛЕЖНОСТЕЙ ВЕКТОРІВ РУХУ У ВІДЕОПОСЛІДОВНОСТІ

О.С. Кравчук

Проаналізовано сучасні вимоги до роботи оптичних систем. Розглянуто математичну модель оптичного приймача. Проведено аналіз функціональних залежностей векторів руху на зображенні від параметрів руху і орієнтації приймача зображення щодо сцени. Проведено детальний аналіз векторів руху на зображенні при ізольованих рухах оптичного приймача. Запропоновано рекомендації щодо використання отриманих залежностей, що дозволяє вирішувати завдання оцінки параметрів орієнтації і руху камери безпошуковими методами, що мають високу швидкодію.

Ключові слова: оптична камера, просторові деформації, вектори руху, орієнтація, перспективна реакція.