АНАЛІЗ ФУНКЦІОНАЛЬНИХ ЗАЛЕЖНОСТЕЙ ВЕКТОРІВ
РУХУ У ВІДЕОПОСЛІДОВНОСТІ
О.С.
Кравчук
Проаналізовано
сучасні вимоги до роботи оптичних систем. Розглянуто математичну модель
оптичного приймача. Проведено аналіз функціональних залежностей векторів руху
на зображенні від параметрів руху і орієнтації приймача зображення щодо сцени.
Проведено детальний аналіз векторів руху на зображенні при ізольованих рухах
оптичного приймача. Запропоновано рекомендації щодо використання отриманих
залежностей, що дозволяє вирішувати завдання оцінки параметрів орієнтації і
руху камери безпошуковими методами, що мають високу швидкодію.
Ключові слова: оптична камера, просторові
деформації, вектори руху, орієнтація, перспективна реакція.