АНАЛИЗ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ
ЗАВИСИМОСТЕЙ ВЕКТОРОВ ДВИЖЕНИЯ В ВИДЕОПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЯХ
А.С.
Кравчук
Проанализированы
современные требования, предъявляемые к работе оптических систем. Рассмотрена математическая модель оптического
приемника. Проведен анализ функциональных зависимостей векторов движения на
изображении от параметров движения и ориентации приёмника изображения
относительно сцены. Проведен подробный анализ векторов движения на изображении при
изолированных движениях оптического приёмника. Предложены рекомендации по
использованию полученных зависимостей, что позволяет решать задачи оценки
параметров ориентации и движения камеры беспоисковыми
методами, имеющими высокое быстродействие.
Ключевые
слова: оптическая
камера, пространственные
деформации, вектора движения, ориентация, перспективная проекция.