Оценка текущих координат сопровождаемых траекторий проводки судов в прибрежных морских регионах

А.И. Кравченко

Рассмотрена и проанализирована возможность использования упрощенного динамического фильтра – αβ-фильтра для оценки координат траекторной проводки морских судов. Аргументирована целесообразность использования данной модификации динамического фильтра, учитывающая особенности траектории движения судна в виде отрезков прямых линий, малые скоростные параметры движения и другие особенности. Определены параметры эффективной длины импульсной характеристики фильтра. Получены формулы для вычисления интегральных погрешностей оценок координат радиолокационных отметок.

Ключевые слова: обработка, координаты, отметки, суда, фильтрация, характеристика, радиолокационные сигналы, модель.