Комп’ютерна оптимізація системи керування за
інтегральними показниками якості
І.М. Голінко, А.І. Кубрак
Розглядається алгоритм
оптимізації системи керування за інтегральними показниками якості.
Запропонований алгоритм дозволяє проводити параметричний синтез неідеального
пропорційно-інтегрально-диференційного (ПІД) регулятора за інтегральними
показниками якості. Проведений аналіз впливу неідеальності ПІД регулятора на
якість перехідних процесів у системі керування. Чисельно досліджено
взаємозв’язок інтегральних критеріїв якості з характером перехідних процесів у
системі керування. Показано залежність якості перехідних процесів від каналу
впливу. Розглянуто приклади реалізації запропонованого алгоритму при
моделюванні перехідних процесів у системі керування. Метод може використовуватися
розробниками систем автоматичного керування для оптимізації систем керування.
Ключові слова: оптимізація, інтегральні критерії якості, ПІД
регулятор, об’єкт керування, система керування.