КОМПЬЮТЕРНАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ по ИНТЕГРАЛЬНЫМ ПОКАЗАТЕЛЯМИ КАЧЕСТВА

И.М. Голинко, А.И. Кубрак

Рассматривается алгоритм оптимизации системы управления по интегральным показателям качества. Предложенный алгоритм позволяет проводить параметрический синтез неидеального пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулятора по интегральным показателям качества. Проведенный анализ влияния неидеальности ПИД регулятора на качество переходных процессов в системе управления. Численно исследована взаимосвязь интегральных критериев качества с характером переходных процессов в системе управления. Показана зависимость качества переходных процессов от канала влияния. Рассмотрены примеры реализации предложенного алгоритма при моделировании переходных процессов в системе управления. Метод может использоваться разработчиками систем автоматического управления для оптимизации систем управления.

Ключевые слова: оптимизация, интегральные критерии качества, ПИД регулятор, объект управления, система управления.